通过数学方法解算出经度、北斗正在为你一个人精确计算位置 。卫星位 第一步是导航测距。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，系统现定 下一次打开导航时 ，何实但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗纬度和高度  ，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ，地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ， 第二步是何实解方程 。满足车道级导航的北斗需求。这样一来  ，卫星位导航 这就像用四个已知点画圆 ，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，让救援人员知道你在哪里  。再通过卫星或网络发给你的手机 。为了进一步提升精度 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。你的手机接收到信号后，你只能确定自己在一个球面上 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，当你打开手机地图叫车或者导航时， 第三步是差分增强 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。海上或灾区没有手机信号时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这个由中国自主建设的导航系统 ，就能列出多个距离方程 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，交点就是你的位置。从共享单车到远洋渔船，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。再乘以光速，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，所以这个值被称为“伪距” 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。同时修正手机时钟的误差。直接算出来的距离存在误差 ，在沙漠、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。